秦庄公去世后，国君之位应该由长子世父继承。但世父放不下祖父被西戎人杀死的深仇大恨，也忘不了西戎攻占犬丘的耻辱。于是他把国君之位禅让给秦襄公，率领秦军西去与西戎交战。
在与西戎的多次交战中，秦军和西戎各有伤亡。但总起来西戎在退却，秦国的边界在向西推移。尽管后来世父被西戎俘虏，不过因为秦国与西戎有姻亲关系。加上金银财宝的作用，所以世父并没有受到西戎的虐待。过了大概一年，世父就回到了秦国。
公元前766年，秦襄公率秦军攻打西戎，在岐山附近战死。
在接下来一百多年时间里，秦国取得了几十次攻打西戎的胜利。抗击西戎，任务是艰巨的，道路是曲折的。秦国主动出击西戎的策略，加上逐渐往东扩张势力，使秦国的疆土不断延伸。
秦庄公是秦国第五任国君，秦襄公既是秦国第六任国君，也是平王东迁到洛邑后的第一任秦国国君。因护驾周平王有功，秦国不但得到了不少赏赐的土地，还被周平王册封为诸侯。从此以后，秦国正式成为诸侯国。此后的秦国，就像开挂一样，疯狂般开疆拓土。那些秦国的邻国，国小势弱的，一个个被秦国兼并。
攻荡社戎，击败邽地和冀地两支西戎部落；攻打彭戏戎，一直打到华山脚下。杜国，原来的郑国故地，小虢国，皆被继位的秦文公收入囊中。秦国，已成为令中原诸侯刮目相看的西方诸侯。
秦文公在位期间，采取了很多富国强兵的政策、措施。公元前762年，已经有了东进念头的秦文公，在打猎期间来到汧水和渭水的交汇处。这个时候的秦国，已经是人才济济。秦文公命人占卜，以决定这一带的吉凶祸福。占卜结果，大吉大利。
秦文公当即下令，在汧水、渭水的平原地带兴建城邑。公元前756年，秦文公下令在鄜城兴建鄜畤，用马牛羊三种牲畜来祭祀白帝。白帝，即五方上帝之一的少昊，少昊就是玄嚣。
秦文公在位的第十三年，秦国开始设置史官，用来记录重要历史事件。尽管设置了史官，但秦文公的名字仍然是佚名。
在继位的第十六年，仍然在西部为非作歹的西戎人，再次成为秦文公征伐的对象。这个时候的秦军，已经变得强大起来，已经可以与西戎人一决高下。交战结果，西戎不敌，往西逃去。
收复了不少土地，让秦文公大喜过望。他安排手下文武，收拢住在这里的西周遗民。对愿意生活在这里的戎狄，也给予适当照顾。让人们各有其业、安居乐业。越来越多的秦人，受到教化。
经此一战，西戎西逃，秦国得到了岐山周围的土地。不过秦文公并没有把这些土地都据为己有，而是把岐山东边的土地，慷慨、大度地献给了周王室。东迁以后的周国，国土面积很小。甚至连郑国也不如。得到这些原本是祖上的土地，周平王喜不自胜。
随着国土增加，人口增多，各种社会问题也日益凸显。公元前746年，秦国设立了诛灭三族的残酷刑罚。秦文公是一位长寿之君，在位的第四十八年，他的儿子、太子嬴静去世。白发人送黑发人，秦文公非常伤心。没有继位的嬴静，追封谥号为秦静公。
两年后即公元前716年，秦文公去世。秦静公之子秦宪公继位。继位的第二年，即公元前714年，秦宪公派遣秦军攻打亳戎的一个分支荡社。西戎有很多分支，亳戎是其中之一。
经过多次交战，亳戎战败。亳戎首领亳王，率领残兵败将逃回西戎故地。至此，危害西垂几百年的荡社，灭亡在秦国手里。
周武王时，把卿士芮良夫封在芮邑。周成王时，芮国正式立国，国君称为芮伯，是三等爵位。公元前709年，芮国发生一件事情。芮国虽然是个小诸侯国，但国君芮伯万却不爱江山爱美女。此举不但受到芮国文武的反对，就连芮伯万的母亲也怒不可遏。
一怒之下，芮国国君芮伯万之母芮姜，竟然把儿子从芮国赶了出去。看来这个国君是个孝子，他不敢反抗母亲，跑到了魏城暂住。随后，芮姜另立新君，与郑庄公母亲武姜如出一辙。
秦宪公以为有了机会，趁芮国政变、国内混乱派兵攻打芮国。谁知这个比秦国古老的小诸侯国，竟然把秦军打败了。这时的天子是周桓王，他派遣周军，联合秦军包围魏城，俘虏了芮伯万。
结果是，芮伯万被送回芮国，重新继位为芮国国君。
其实芮国的历史，比周朝还要久远。在商朝时，芮国就已经存在。由于芮国人的顽强，秦宪公并不能攻灭芮国。只是可惜的是，踌躇满志的秦宪公英年早逝，只活了二十一岁。
秦宪公去世后，小儿子嬴曼继位，就是秦宁公。嬴曼是个仅有五岁的小孩子，哪里能够管理秦国。在继位的第六年，即公元前698年，年仅十一岁的嬴曼，被大庶长弗忌、三父等人谋杀。
他还是一个懵懂少年，就成了秦国公族斗争的牺牲品。回想世父为了给祖父报仇，非要把国君之位禅让给弟弟。相比之下，这是多么大的差别。秦宁公是嬴曼的谥号，也被称为秦出子。
当初是大庶长弗忌、威垒和三父等人，废黜了太子秦武公，让秦出子继位。因为秦出子年幼，便于操控。仅过了六年，还是弗忌、威垒、三父等人，杀死了秦出子，复立秦武公继位。
秦武公是秦宪公的长子，继位以后，马上诛杀了弗忌、威垒、三父等人的三族。灭三族的刑罚，开始发挥强大的威力。
消灭了这些权臣后，秦武公大权在握。他积草屯粮、厉兵秣马，出兵攻打邻近的部落、方国。绵诸戎、邶戎、冀戎、义渠戎、翟戎和貘戎等诸戎族，皆被征服、吞并。为便于治理征服的地方，秦武公开始设置县制，并任命县令，作为秦国的地方管理机构。
兵强马壮的秦国，势力已经到达渭水流域。公元前678年，秦武公去世。秦武公有个儿子叫嬴白，但不知何故，嬴白并没有继位，继位的是秦武公的二弟秦德公。
嬴白被封在平阳，秦武公去世后也葬在平阳。入葬的时候，共有六十六个男女被活埋进秦武公的坟墓。活人殉葬，始于秦武公。自此以后，历朝历代都有活人殉葬，甚至延续到了清朝初年。
中原主要诸侯国争霸正酣，西垂的秦国却在发展壮大。齐桓公、晋文公相继出场，相继成为春秋霸主。隐忍了多时的秦穆公，以春秋第三霸主的身份，开始与中原主要诸侯国逐鹿中原。
随着秦国国力越来越雄厚，以后历任秦国国君，开始觊觎富庶的中原。秦孝公、秦惠文王等等，直到秦始皇一统天下。