黄台吉一直都没有册立太子，虽然说豪格是皇长子。但是，满清并不一定是皇长子继承大统。
所以豪格得努力，他想通过此行，在朝中立威。黄台吉也知道儿子的野心，颇为赞赏的点点头：“好，豪格便代朕旨意，去和明国和谈去吧。此去和谈，当找个熟悉明国风土人情的人作伴。这样吧，智顺王尚可喜。”
尚可喜站出来施礼：“皇上。”
“你陪豪格去明国。”
尚可喜施礼：“遵旨。”
康熙年间的三藩之一尚可喜可谓戎马一生，身经百战，转战数万里，为清朝的建立和巩固立下了汗马功劳。
尚可喜祖籍山西洪洞，家世务农。十八岁时因后金入侵辽沈，他随父尚学礼迁徙辽西松山避难，期间母亲死于战乱。后父子先后加入明军。尚学礼先投辽东巡抚王化贞，后随毛文龙入皮岛。尚可喜则在明天启三年参加明军水师，翌年赴皮岛寻父，也投入了毛文龙的麾下，被收为养孙，赐名永喜。
明崇祯七年四月十日，尚可喜来到盛京，黄台吉出城三十里相迎，与上年孔、耿归降时同样待遇。黄台吉盛赞尚可喜“达变通权”、“知明运之倾危，识时势之向背”，赏赐珍宝无数，发还先前所俘虏的且能找到的尚可喜家族成员共计27人，旋封总兵官。
明崇祯九年，黄台吉改国号为大清，加封孔有德恭顺王、耿仲明怀顺王、尚可喜智顺王，此清初“三顺王”。并将海州赐尚可喜为封地，家口旧部安置于此，尚可喜受到皇太极极高礼遇。
而作为智顺王的尚可喜，陪同皇长子豪格前往明国和谈。可以看出，此次出行满清是诚意十足。
不过，和黄台吉的思想不同。豪格想此次出使明国，到了明国的时候也想立威。让明国人看看，我们大清也不是吃素的。
不管明清双方关系如何，既然对方派出使者。明朝这边都需要一路接待，而豪格一路之上耀武扬威，根本看不起大明。
尚可喜屡次提醒；“大阿哥，此次咱们奉圣旨去北京城和谈，大阿哥务必收敛小心些才是。”
豪格丝毫不以为意：“尚可喜，你出生在明国。可眼下你是我大清的子民，既然是大清子民，自当庇护在我大清之下。咱们可是使者，这些明国人能奈我何。你呀，就是太小心谨慎，没得堕了我大清的威名。”
尚可喜恭恭敬敬的回道：“殿下，眼下的明国已今非昔比，殿下到了北京城，务必收敛些锋芒。以免，徒惹祸端。”
豪格“哼”了一声，并不理会。
一行人经过大明朝沿途驿站，一路到了北京城外。好在大明知道这是满清派来的使者，一路之上倒也并未为难。反而，对于清国使者的要求，大多数一一应允。
这使得豪格愈发的膨胀，他觉得，明国人胆小怕事，也不过尔尔。之前他们占尽了大清的便宜，不过是有些巧合罢了。
谁知，这次他们到了北京城外，突然就被拦住了。
拦住豪格使者一行人的，正是虎贲军。
豪格一惊，勒住马匹：“什么人！”
来的，是虎贲军的展云鹏。他带着一队手下，横在了路中间。
不同于以往的明国驿站，对豪格一行人热情招待。展云鹏鼻孔朝天，冷冷的看着豪格：“我们是皇太子殿下的虎贲军，你们这群花花绿绿的满清鞭子，想干甚。”
豪格手下的一名清兵大怒：“你说什么！”
展云鹏冷笑一声：“老子说你们这群建奴小儿，太他娘的嚣张，老子看着不顺眼。”
两国交兵都不斩来使，这帮人太也无法无天了。豪格勒住马匹：“我们是大清使者，你们明国人就是这么对待使者的么。”
展云鹏仰天打了个哈哈：“我们大明当然不是如此对待使者的，不过嘛，我们太子殿下，可就是这么对待使者的。”
“太子，你们的太子，不是被囚禁了么。”豪格皱了皱眉头。
展云鹏又是哈哈一笑：“这谁放他娘的螺旋拐弯臭狗屁，我们太子殿下在宫里待得好好的。那个王八蛋造谣生事，老子弄死他。”
这帮人实在过于无礼，豪格也忍不住拔刀：“放肆！”
展云鹏手下的虎贲军将士更是毫不客气，纷纷拔出武器。双方，登时剑拔弩张起来。
就在这时，豪格后面的尚可喜纵马而出，尚可喜知道这帮人是吃软不吃硬。于是，上前一拱手打了个圆场：“这位将军，我们是大清皇帝派来的使者，带着诚意而来。不知你们的太子殿下，到底是有何赐教。”
大概是看着尚可喜还算客气的份上，展云鹏勉强一拱手：“我们太子殿下说了，既然是清国来的使者，就没必要进京了。有什么事，便在这望乡亭谈便是了。”
说着，展云鹏往路边的一个凉亭一指。这里，是京道边上的一处凉亭，凉亭上可这苍劲的三个大字，望乡亭。
尚可喜一怔：“在凉亭和谈？”
展云鹏点点头：“我们太子殿下可说了，北京城是用来欢迎朋友的，不是用来欢迎敌人的。既然你们是清国来的使者，若是真有和谈诚意的话，三日后，便在这望乡亭内，等我们太子殿下前来会谈。”
豪格皱了皱眉头，正要动怒。之前，他还想着，若是能够进北京城，便可以面见明国的皇帝了。
身为大清的皇长子，豪格身份尊崇。谁知道，这还没到京城，居然就被人给拦下来了。
而且拦下自己的，竟然是明国的皇太子。从情报上得知，明国的皇太子不是被废掉了么。怎么到了这里，居然恢复了身份。
尚可喜轻声叫了声“大阿哥”，慌忙上前拱手道：“原来是明国皇太子的命令，那我们便恭敬不如从命了。三日后，咱们望乡亭见。”
说罢，尚可喜在豪格耳边耳语了几句。豪格大怒的瞪了展云鹏一眼，调转马头，带着手下使者队伍掉头走了。
展云鹏一行人，看着这群满清使者，不由得露出一丝冷笑。