此时刚刚破晓，兀良哈贼众刚刚醒来，惊疑不定，匆忙之间慌忙上马备战。
朱瞻基亲自上马，带领骑兵分三路冲击兀良哈，独留赵辉坐镇中军。
说是中军，其实只有二百火器兵、一百刀牌手、一百长枪手。
赵辉亲眼看着朱瞻基这个皇帝打着黄龙旗冲入了敌营之中，不由得感慨万千。
“不愧是是文皇帝选的好圣孙啊。”
朱瞻基一马当先，连射三箭，连杀三人，侍从们士气大振，跟着朱瞻基在敌营中奋勇冲杀起来。
兀良哈三卫以朵颜部为主力，所以也叫朵颜三卫。
朵颜部之前的首领左都督扎木孛罗永乐二十年时被赵辉、朱瞻基所杀，右都督脱鲁忽察儿为掩护自己儿子，也被明军阵斩。
脱鲁忽察儿死后，由弟弟哈剌哈孙掌权，以脱鲁忽察儿的儿子猛革赛为副。
猛革赛见明军主将打着黄龙旗杀了过来，瞬间红温了，他知道黄龙旗是明朝皇帝专属的旗帜，那年父亲就是被还是皇孙的朱瞻基所杀，仇人见面分外眼红。
猛革赛上马，呼喊起几个士卒，就奋不顾身朝着朱瞻基杀了过来。
朵颜士卒见猛革赛如此勇敢，也聚拢在他身后，反冲明军骑兵。
朱瞻基在兀良哈营中冲杀了一阵，马速渐渐降了下来，便率领兵马又逐步退了出来，回到中军本阵后，令战马缓缓踱步，稍后再行踏营。
而前锋金忠与蒋信各自率领左右两翼各一千骑兵反复冲击敌营，兀良哈的士卒们有的还未起床，就被杀死在营帐中。
猛革赛见左右两翼在明军骑兵冲击下大乱，心知不妙，必须有所应对，才能逆转败局，便提起近千兵马，朝朱瞻基杀来。
他虽是蛮夷，也知道“擒贼先擒王”的道理，只要皇帝一死，明军必然大败。
朱瞻基便策马杀出，与猛革赛战在一处。
猛革赛满怀杀父之仇，忘死拼杀，连杀明军数人。朱瞻基的侍卫舍生忘死，抢在皇帝前头，替皇帝挡下了不知多少明枪暗箭。
朱瞻基见猛革赛不可力敌，便拨马回转，退至赵辉中军身后，猛革赛以为明军要败，提兵杀来，直冲赵辉中军。
猛革赛见明军大军严整，轻易冲不动，便让骑兵用弓箭远远射去，希冀明军能出现混乱。
兀良哈骑兵列队，轰隆隆地朝着明军中军大阵冲来，为了保证破甲，他们得在明军阵前四十步才能放箭。
战马集群冲锋气势惊人，隆隆的马蹄声如同滔天巨浪一般滚滚而来。
哪知到了七十步时，“轰隆轰隆”连续几声炮响——是明军的二将军炮开火了。
接着三将军、四将军炮次第开火，一直到五十步内，明军的火铳也开火了，“噼噼啪啪”如同炒豆子一般的。
兀良哈骑兵如同炒豆子般倒下了上百人。
有十几名骑兵侥幸冲过了火力网，到了明军阵前，但见只有区区十几骑冲了过来，后面的一大片人马都倒了，顿时都懵了。
这还袭扰？袭扰个锤子。只有几骑软绵绵射了一箭，其余人都打马便走。
猛革赛又亲自率军冲锋，又被明军火器杀退，又被打死数十名士卒，连明军的毛都没摸到。
此时兀良哈的两翼已经大溃，泰宁卫、福馀卫的部众都已经卷铺盖跑路了，四散奔逃地人马冲乱了还在抵抗的朵颜卫。
猛革赛心一狠，决定再冲一回，不成功则成仁！
“杀！”猛革赛孤注一掷集结了所有能集结的战马，朝着明军冲了过来。
新列装的宣德一式火绳枪比原先更加便捷了，枪机、火绳与火门盖进行了联动，扳动枪机，火门盖打开的同时，火绳往前凑到引火槽，火铳就能击发。
这使得火铳手能保持更好的姿势来握持火铳，提高射击精准度。
“噼噼啪啪噼噼啪啪”，这是火铳的三段式齐射。
“轰隆轰隆”，这是火炮的轮番轰击。
猛革赛只觉得耳旁不断地有弹丸飞过的动静，身前身后不断有士卒和战马倒下。
他低下头，抱着马脖子猛冲。
终于，他们冲到了三十步！
猛革赛大吼一声：“放箭！”
伸手掏出弓来，张弓搭箭，就要射击。
这时明军阵中“丢丢丢”地扔出来几十个圆溜溜的玩意，明军管它叫“铁香瓜”。
那铁香瓜“刺啦刺啦”地开始冒出烟来，原来火器厂没能造出威力足够的鳖版手榴弹，只得退而求其次，造了只会发烟的烟雾弹，名为“狼烟球”，因形状跟香瓜差不多，被明军士卒戏称为“铁香瓜”。
那铁香瓜呼啦呼啦地往外冒烟，那烟里面也不知道放了什么料，又呛人又辣眼睛，许多马匹在烟里面都直打喷嚏。
这时候别说放箭了，连待着也困难，猛革赛草草放了两箭，就要走。
朱瞻基一直看着呢，见兀良哈骑兵连连受挫，见火候到了，再次跃上马背，高举雁翎刀，大喝道：“跟我冲锋！”
士卒们随即大声响应：“跟皇上冲呀！”
马蹄滚滚，朝着猛革赛杀去。
猛革赛见状不妙，再没有了复仇的心思，扭头拨马便走。
“哪里逃！”朱瞻基策马追击，穷追猛打。
猛革赛左右侍卫都被击落马下，他再也支撑不住，滚到地上伏地用汉话高喊“投降，投降”。
朱瞻基驻马，用雁翎刀指着猛革赛，笑道：“你是朵颜卫、泰宁卫还是福馀卫的？”
得知猛革赛是朵颜卫的，又问：“你爹是脱鲁忽察儿还是哈儿兀歹（朵颜卫左都督扎木孛罗的父亲）？”
猛革赛又老实答道：“罪臣父亲是脱鲁忽察儿。”
朱瞻基命人将猛革赛押到中军看管，又带人直冲兀良哈中军。
兀良哈部众见猛革赛都降了，见黄龙旗一到，纷纷跪地投降。
朵颜卫首领哈剌哈孙见猛革赛大败，知道大势已去，不等朱瞻基冲上来，扭头就逃。
朱瞻基又冲杀了一阵，这才得意洋洋地返回中军。这是朱瞻基登基以来第一回上战场，这种敌人望风披靡、跪地乞降的感觉实在是太爽了。
“过瘾呐！过瘾！”朱瞻基擦着雁翎刀上的鲜血，对赵辉笑道。
赵辉拍马屁道：“陛下威武，敌军见者无不屁滚尿流，我军岂有不胜之理？”
朱瞻基哈哈大笑。
赵辉又装作伤心道：“可惜陛下命臣守中军，未能和陛下一同杀敌，实乃憾事也。”
朱瞻基笑着安慰他道：“下次一定！”
明军大胜，金忠与蒋信也各自回来报捷，此战阵斩二千余人，俘虏三千，马匹七千余匹。
朱瞻基又命他们二人四处搜索敌军踪迹，抄掠贼众。
朱瞻基觉得这仗赢得实在轻松，感觉朵颜三卫实在太菜，便问赵辉：“我们乘胜追击，杀到兀良哈老巢去犁庭扫穴，如何？”