汉元朔六年（公元前 123 年），卫青两度率领十万骑兵从定襄出击匈奴。
这一年的春天，卫青以公孙敖为中将军，公孙贺为左将军，赵信为前将军，苏建为右将军，李广为后将军，李沮做强弩将军，分领六路大军，共十万余骑，从定襄出发，向北行进数百里。
大军在茫茫沙漠中艰难前行，他们时刻保持着警惕，留意着周围的任何风吹草动。卫青凭借着丰富的作战经验和出色的军事才能，指挥着汉军有序地推进。
然而，要在辽阔的草原上寻找匈奴主力并非易事。第一次出征，十万汉军骑兵只斩杀了数千匈奴骑兵，随后便返回定襄进行休整。
同年四月，卫青再次率领十万汉军骑兵从定襄出发。这一次，他调整了战略部署，将赵信和苏建两军合为一部，并让其与主力大军分开行军，以期望能有更大的收获。
当卫青主力大军在草原上搜索匈奴踪迹时，赵信和苏建一军却意外地遭遇了伊稚斜单于的主力军队。面对数倍于己的匈奴骑兵，汉军士兵们没有丝毫退缩。
赵信和苏建率领着三千汉骑与数万匈奴骑兵展开了激烈的激战。喊杀声震彻云霄，刀光剑影交错。双方战斗持续了一日有余，汉军士兵们奋勇杀敌，但终因寡不敌众，三千人几乎全军覆没。
原匈奴降将赵信在这场战斗中再次投降匈奴，而苏建则单人独骑拼死杀出重围，侥幸逃出生天。
与此同时，卫青的外甥、年仅 18 岁的票姚校尉霍去病也展现出了非凡的勇气和军事才能。他独自率领 800 精骑，如离弦之箭般追击匈奴数百里。在霍去病的指挥下，汉军骑兵以迅猛的攻势冲入匈奴阵营，斩杀匈奴 2000 余人，并杀了伊稚斜单于大行父（与单于祖父同辈）藉若侯栾提产，俘虏了单于叔父栾提罗姑比以及匈奴相国、当户等高官，而后全身而返。
虽然此次苏建部损失惨重，汉军主力的斩获也不算多，但霍去病的出色表现为汉军增添了一抹亮色。
经此两战，卫青率领的汉军共歼灭匈奴一万九千余人，俘虏一万多人。尽管汉军也有一定的损失，但这两场战役仍然给匈奴单于主力以重创，大大减少了东部匈奴对汉边郡的威胁，使河西匈奴更加孤立。战后，汉武帝以霍去病功冠全军，将其封为冠军侯，赐食邑二千五百户。
卫青两出定襄击匈奴获胜，巩固了汉朝在北方的边防，也为后续对匈奴的作战奠定了重要基础。他的军事行动展示了汉军的实力和决心，让匈奴对汉朝的军事实力有了新的认识。而霍去病的崭露头角，更是让汉朝在抗击匈奴的战争中看到了新的希望。这位年轻的将领以其勇猛无畏和出色的军事才能，成为了汉朝军队中的一颗耀眼新星。
元朔五年（公元前 124 年）春，卫青率领三万骑兵，从高阙出兵，奇袭匈奴右贤王部。
在此之前，卫青已经对匈奴的军事部署和地形进行了深入的侦察和分析。他深知，高阙是匈奴右贤王部的重要据点，地势险要，是匈奴与其他部落联系的关键通道。
当夜幕降临，卫青率领的汉军骑兵如幽灵般悄然进发。他们避开了匈奴的巡逻队，沿着隐秘的路线迅速逼近高阙。为了保持行动的隐秘性，汉军严格控制马蹄声和人声，在寂静的黑夜中有序前行。
卫青身先士卒，带领着精锐的先锋部队冲在最前面。士兵们个个精神抖擞，他们心中充满了对胜利的渴望和对卫青的信任。
当汉军接近高阙时，匈奴右贤王部毫无察觉。右贤王以为汉军主力还在数百里之外，正沉浸在酒醉之中。然而，卫青却出其不意地发起了攻击。
汉军突然发起冲锋，喊杀声瞬间打破了夜晚的宁静。火光冲天，让匈奴士兵惊慌失措。卫青的先锋部队迅速突破了匈奴的防线，直逼右贤王的大帐。
右贤王从睡梦中惊醒，惊慌失措之下，他只能抱着一个美妾，仓皇上马，丢下军队拼命向北逃窜。匈奴军队顿时陷入混乱，失去了指挥和组织。
汉军趁势展开了猛烈的攻击，他们如虎入羊群，奋勇杀敌。在卫青的指挥下，汉军骑兵充分发挥了机动性和战斗力，迅速分割包围匈奴军队，使其无法形成有效的抵抗。
战场上，刀光剑影，喊杀声震耳欲聋。汉军士气高昂，不断追杀着逃窜的匈奴士兵。许多匈奴士兵还没来得及反应，就已被汉军的利刃斩杀或俘虏。
经过一番激烈的战斗，汉军大获全胜。此役斩首万余级，俘虏一万五千人，还俘虏了匈奴小王十余人以及其他贵族一百六十多人，缴获的牲畜更是达百万计。
卫青的奇袭高阙之战，是中国冷兵器战争史上长途奔袭的典型战役。他的出色指挥和汉军的勇猛作战，给匈奴右贤王部以沉重打击，使匈奴势力遭受重大损失。这一战役也让卫青的军事才能得到了充分展现，进一步巩固了他在汉军中的威望。自此之后，匈奴势力再也没有到达过河套地区。
这场战役的胜利，不仅打击了匈奴的嚣张气焰，也为汉朝在与匈奴的战争中赢得了重要的战略优势，为后续的军事行动奠定了坚实的基础。同时，卫青也因这场战役的辉煌战功，被汉武帝拜为大将军，成为汉军的最高统帅。
元朔二年（公元前 127 年），匈奴左贤王集结大量兵力，进犯上谷、渔阳。他们先是攻破辽西，杀死辽西太守，接着又击败渔阳守将韩安国，大肆掳掠百姓两千多人。
汉武帝敏锐地察觉到这是一个转守为攻、夺回河套地区的契机。他命令李息从代郡出击，正面牵制匈奴，吸引楼烦王主力南下，从而让出长城以北黄河以南的区域。当时，楼烦王、白羊王和匈奴王庭的联系主要依靠朔方郡中转。
卫青趁机率领骑兵从云中郡出发，在秦长城的掩护下，沿着黄河向西迂回穿插。他事先派轻骑兵仔细探查路线，做好了充足准备。卫青率领的军队如同幽灵一般，在匈奴各部的缝隙之间悄然行进，彻底切断了驻守河南地（河套地区）的匈奴白羊王、楼烦王与单于王庭的联系。
随后，卫青率精骑如神兵天降般出现在河套匈奴各部的背后，以迅雷不及掩耳之势迅速南下突击。白羊王和楼烦王在毫无防备的情况下，顿时陷入混乱。他们根本来不及组织有效的抵抗，就被汉军的迅猛攻势打得溃不成军。若不是因为河套地区地势开阔，难以实现彻底合围，这两位匈奴王恐怕都要被卫青俘虏，最终他们仅率领少数亲兵仓皇逃回匈奴。
此役卫青大军歼灭匈奴数千人、俘虏匈奴精锐斥候三千多人，缴获牛羊达百万头，成功收复了水草丰美、地形险要的河套地区。汉军还活捉了许多敌兵，夺取了数百万头牲畜，几乎是“全甲兵而还”，自身伤亡极小。
战后，汉武帝在河套地区修筑朔方城，设置朔方郡、五原郡，并从内地迁徙十万人到此定居。同时，还修复了秦时蒙恬所筑的边塞和沿河的防御工事。这不仅解除了匈奴骑兵对长安的直接威胁，也建立起了汉朝进一步反击匈奴的前沿基地。
河朔之战中，卫青展现出了卓越的军事才能和指挥艺术。他采用的“迂回侧击”战术，出其不意地打乱了匈奴的部署，充分发挥了汉军骑兵的机动性和战斗力，为汉朝在与匈奴的战争中赢得了重要的战略优势。这场战役是汉朝对匈奴作战的一次重大胜利，极大地鼓舞了汉军的士气，扭转了汉匈之间的战略态势。