和平协议签订后，徐州恢复了往日的平静。刘备准备返回公孙瓒处，却被陶谦挽留。
陶谦担忧地说：“刘备将军，如果您走了，曹操很可能会撕毁协议，再次攻打徐州。请您留在小沛城吧。”
刘备为难地说：“我也想留下，但我的师兄公孙瓒正在河北与袁绍交战，我不能袖手旁观。”
就在这时，田楷出人意料地表示支持刘备留守徐州。
田楷说道：“我觉得这样很好，如果徐州再次被曹操攻打，我们也不可能每次都来救援。不如让刘备将军暂时驻守在这里，我会向公孙瓒将军解释的。”
刘备感激地说：“那就恭敬不如从命了。田楷将军，请您务必向师兄转达我的歉意。”
田楷说道：“你们也要小心，不要给陶谦将军添麻烦。”
刘备答应道：“我会的。”
田楷之所以同意刘备留守徐州，是因为他想要回公孙瓒处添油加醋地描述徐州发生的事情，而刘备的存在会妨碍他的计划。田楷离开后，刘备与刘虞、卢植也到了分别的时候。
刘虞对鲜于辅和鲜于银说道：“辅、银，我把刘备将军托付给你们了。”
鲜于辅保证道：“主公请放心，您也要保重身体。”
田畴也说道：“主公的恩情，属下没齿难忘，请您多保重。”
刘虞点点头，说：“好，谢谢你们。银、攸，我们走吧。”
这时，两个异族男子走了过来，喊道：“刘虞大人，请等一下！”
刘虞认出了他们，说道：“这不是乌桓的丘力居和他的堂弟蹋顿吗？你们是来找公孙瓒算账的吗？”
丘力居解释道：“不是的，多亏了刘虞大人，我们才能安居乐业。听说您要前往荆州赴任，特来向您辞行。”
刘虞夸赞道：“你还是这么有礼貌。我来介绍一下，这位是刘备将军。”
刘备谦虚地说：“刘虞大人，您叫我玄德就好。”
刘虞认真地说：“我现在已经是你的属下了，怎么能直呼其名呢？”
蹋顿上下打量着刘备，说道：“你就是刘备？值得刘虞大人追随吗？”
丘力居连忙阻止道：“蹋顿，不得无礼！”
蹋顿低下头，说：“对不起。”
丘力居对刘备说道：“我们乌桓人永远不会忘记刘虞大人的恩情，您是他信任的人，我们也愿意为您效力。如果需要战马或兵力，请尽管开口。”
刘备感激地说：“多谢你们的盛情，也感谢你们来为刘虞大人送行。”
丘力居笑道：“哈哈，我终于明白刘虞大人为何会追随你了。刘备将军，希望我们以后多多交往。”
刘备回应道：“我也是。”
刘虞向他们告别道：“丘力居、蹋顿，谢谢你们来送我。”
丘力居祝福道：“祝您一路顺风。”
蹋顿叮嘱道：“您年纪大了，要多保重身体。”
一个年轻的男子走了过来，说道：“父亲的事就交给我吧。”
丘力居惊讶地说：“这不是刘和公子吗？你长大了。”
丘力居摸着刘和的头，刘和不好意思地说：“别摸了，很痛的。好吗？”
丘力居回答道：“他很好。”
刘和说道：“那就好，谢谢你一直以来对他的照顾。”
丘力居说道：“我会转告他的。”
刘和笑着说：“那就拜托你了。”
鲜于银对刘备说：“大哥，这边的事就交给我吧。”
魏攸调侃道：“你这么不靠谱，怎么能放心把事情交给你呢？”
鲜于银不服气地说：“你什么意思？”
鲜于辅打断他们，对鲜于银说：“银，主公就拜托你了。”
鲜于银保证道：“放心吧。”
魏攸也说道：“鲜于辅将军，刘备将军就拜托您了。”
鲜于辅点头道：“好。”
刘虞、刘和、魏攸、鲜于银、卢植、高诱等人一一向刘备告别，踏上了前往荆州的路途，他们要去投奔在荆州深处建立了刘宏寺的灵帝，以及在附近开设了医馆的张角。
送走他们后，刘备准备解散队伍，这时丘力居提出了一个意外的建议。
丘力居说道：“刘备将军，我们乌桓人愿意臣服于您，为您提供战马和兵力。听说您还没有稳定的城池，家乡楼桑村的村民一定让您很担心吧。请您放心，我们会派人保护他们。”
刘备惊讶地说：“这怎么好意思？太感谢你们了！”
贤德走上前，问道：“您是丘力居大人吧？”
丘力居问道：“您是刘备将军的弟弟，刘丁将军？”
贤德回答道：“是的。我们一直以来都注重防守，忽略了骑兵的重要性。这次向田楷借来的马匹已经归还，我们自己只有两千匹马左右。请问您能帮我们购买一些马匹吗？当然，我们会付钱的。”
丘力居大笑道：“哈哈，所有人都对我们乌桓人避之不及，你却如此信任我们，不愧是刘虞大人认可的人。我可以帮你们挑选一万匹马，价格会稍微贵一些，但为了表示我们的友谊，我会赠送你们三千匹，剩下的可以等你们有资金后再支付。”
贤德感激地说：“太感谢您了，丘力居大人。”
丘力居说道：“既然我们已经臣服于刘备将军，您就叫我丘力居吧。对了，我刚才称呼刘备将军有些失礼了，应该称呼刘备大人才对。”
刘备感慨道：“丘力居，我很幸运能有你这样的朋友，我该如何感谢刘虞大人呢？”
丘力居说道：“我们应该感谢刘备大人救了刘虞大人的性命，否则他迟早会被公孙瓒杀害。这点小事，不足挂齿。”
刘备真诚地说：“谢谢。”
就这样，刘备通过刘虞与乌桓族建立了深厚的友谊，并将楼桑村的安危托付给了丘力居，然后率领军队前往小沛城。