一、早年经历
刘綎作为大都督刘显之子，自小便生活在军事氛围浓厚的家庭之中，这为他日后成为一名杰出的将领奠定了基础。万历初年，刘綎跟随其父刘显参与了讨伐九丝蛮的军事行动。九丝蛮位于西南边陲，是一支强大的土着力量，对明朝构成了不小的威胁。
在讨伐九丝蛮的过程中，刘綎展现了非凡的勇气和卓越的军事才能。据记载，在一次重要的攻城战役中，刘綎第一个登上城楼，成功抓获了蛮人首领阿大。这一壮举不仅彰显了刘綎的英勇，也极大地鼓舞了士气，为明军后续的作战铺平了道路。通过这次胜利，刘綎在军中声名鹊起，开始受到更多的关注和赏识。
凭借着在讨伐九丝蛮过程中的显着军功，刘綎被提升为云南以东守备，这意味着他将负责更为广阔的地区防御工作。这段时间里，刘綎积累了宝贵的军事经验和领导能力，为他后来担任更高职务打下了坚实的基础。
不久之后，刘綎改任南京小教场坐营。南京小教场是当时明朝培养军事人才的重要场所之一，作为坐营，刘綎在这里不仅能够继续提升自己的军事素养，还能够接触到更多的军事知识和技术。在这里，刘綎不仅磨炼了自己的武艺，还学习了军事理论，逐渐成长为一位文武双全的将领。
在南京小教场任职期间，刘綎还迎娶了兵部尚书张鏊之女。这段婚姻不仅为刘綎带来了个人生活上的幸福，也在一定程度上提升了他在官场的地位和社会影响力。可以说，这段早期的经历为刘綎日后的辉煌奠定了坚实的基础。
二、抗击缅甸
1582年（万历十年）冬，缅甸军侵犯明朝的永昌、腾越等地，形势危急。当时，巡抚刘世曾紧急请求增派兵力以加强防御。翌年春季，刘綎被提拔为游击将军，并被委以重任，负责腾冲一带的防务。
缅甸在莽瑞体统一后，频繁侵扰明朝边境，其中江西商人岳凤与莽瑞体勾结，成为祸害大明边境的主要力量之一。岳凤联合强盗罕虔等人，率领象兵数十万，在大明边境烧杀抢掠，给当地民众带来了极大的灾难。面对如此严峻的局面，黔国公沐昌祚等人下令邓子龙、赵睿等将领进行反击，经过大小十多次战斗，明军斩首一千六百多人，射杀了莽猛别、刀落参等重要人物。
在岳凤攻打邓子龙镇守的姚关时，刘綎及时赶到，极大地提振了明军的士气。岳凤见状感到恐惧，随即命令妻子、儿子及部下前来投降。刘綎则提出了更为苛刻的条件，要求岳凤交出金牌印符，并放弃蛮莫、孟密等地的控制权。为了确保岳凤及其家属的安全，刘綎以护送他们返回陇川为借口，派兵秘密前往沙木笼山，占据有利地形。随后，刘綎亲自率队快速进入陇川境内。
岳凤意识到自己已被重重包围，无奈之下只能亲自前往刘綎军营投降。刘綎随后率军进攻缅甸，缅甸将领闻风而逃，只留下少数士兵固守陇川。刘綎率军攻击这些残余势力，岳凤的儿子曩乌也选择投降。刘綎随即带领岳凤父子前往攻打蛮莫，并趁势追击。敌人陷入困境，被迫绑缚缅甸人和大象、马来向刘綎献俘，蛮莫得以平定。
之后，刘綎又调遣部队围攻孟琏，并成功活捉了敌方首领。此外，他还招抚了孟养的强盗，这些强盗原本打算骑着大象逃跑，但在刘綎的追击下也被俘虏。通过这一系列的军事行动，刘綎不仅平定了边境的动乱，还削弱了缅甸的势力，为明朝的边境安全作出了巨大贡献。
三、因罪卸职
万历十一年（1583年），刘綎因在征讨缅甸王南达勃因（莽应里）的战役中取得显着成就而名声大噪。在这场战役中，刘綎与邓子龙联手，在姚关以南大破缅军，并成功招抚了孟养、木邦、孟密、陇川等地的土司。阿瓦王畏惧明朝的强大，于是纠集孟密思忠、蛮莫思顺等土司攻打并杀害了缅甸使者，主动向刘綎请降。刘綎联合洞吾、猛乃诸王与莽王产生纷争，并袭击了敌军将领，甚至在猛炎擒获了莽王的女婿。
由于刘綎在这些军事行动中表现出色，他与高国春一同立下赫赫战功，因此被提升为副总兵，并被允许世袭此职位。明朝政府为了巩固边疆的稳定，将孟密的安抚司改设为宣抚司，并增设了蛮莫、耿马两个安抚司，同时设立了孟琏和孟养两个长官司，以及分别驻守在姚关和猛淋的两个千户所，这些地方都统称为“镇安”。此外，还设置了云南六驿十三堡，并让刘綎以副总兵的身份兼任临元参将，建立了蛮莫大将行署，将威远营迁移到蛮莫驻扎。
在处理蛮莫事务时，刘綎任命思顺为蛮莫的安抚使，以表彰他在军事行动中的贡献。然而，刘綎不仅向思顺索要了大量的钱财，还纵容部将谢世禄等人对其妻妹施以暴行，导致思顺感到极其不满和愤怒。在这种情况下，思顺叛离了刘綎，投奔了莽姓土匪头子。
刘綎手下的许多将领都是其父刘显的老部下，这些将领个个强健且经验丰富，这让刘綎自视甚高。然而，刘綎本人却有贪财的恶习，并且在管理部下方面缺乏有效的方法。在部队从缅甸撤回腾冲时，士兵们身穿铠甲大声喧哗，甚至焚烧百姓的房屋，造成了严重的社会动荡。得知此事后，刘綎立即飞马赶往现场，并用大量金钱犒赏士兵，才勉强稳住了局面。然而，思顺担心自身安全受到威胁，最终选择了叛逃。
鉴于刘綎在治理军纪方面的失职以及思顺的叛变，万历皇帝下诏解除了刘綎的副总兵职务，将其降为游击将军，听候进一步的调遣。
四、罗雄之乱
1585年（万历十三年），罗雄知州者继荣谋杀了其生父者浚，这一行为在当时被视为极为严重的罪行。在和尚王道和张道的唆使下，者继荣纠集了一批党羽，并使用符术训练士兵，准备发动叛乱。者继荣和他的党羽四处抢劫，破坏了当地的安宁，引发了严重的社会动荡。
面对这样的情况，巡抚刘世曾迅速采取行动，派遣刘綎和裨将刘绍桂、万鏊分路讨伐叛乱分子。刘綎在这次行动中展现出了非凡的军事才能，他率领部队连克三座城池，迅速平定了叛乱。这一系列胜利不仅有效地遏制了叛乱的蔓延，还恢复了当地的秩序。
然而，在平乱之后，有人指控刘綎私藏了从叛乱分子那里缴获的财宝，这使得刘綎的功绩受到了质疑。尽管有人对刘綎的行为提出非议，但巡抚刘世曾坚信刘綎的清白，并为其辩护。最终，刘世曾说服朝廷认可了刘綎的贡献，并赏赐给他白金作为奖励。
不久之后，刘綎被重新启用，担任广西参将一职，随后又被调任至四川。这次调动不仅证明了刘綎的能力得到了认可，也体现了朝廷对他军事才能的信任。刘綎在四川继续发挥着自己的作用，为保卫边疆和平稳定做出了贡献。
五、远征朝鲜
1592年（万历二十年），刘綎被授予五军三营参将之职。恰逢此时，日本丰臣秀吉政府入侵朝鲜，朝鲜面临着前所未有的危机。刘綎闻讯后，主动请求率领五千名四川士兵前往朝鲜支援。万历皇帝对此表示支持，并下诏让刘綎以副总兵的身份率领军队出征朝鲜。
刘綎抵达朝鲜之时，日本军队已经放弃了朝鲜的首都（当时的名称为王京）并撤离。刘綎随即率军直奔尚州乌岭。乌岭是一处长达七十里的险峻山岭，沿途都是悬崖峭壁，仅有一条狭窄的道路可供通行。日本军队凭借这样的天险，据守乌岭，对明军形成了极大的挑战。
为了突破这一防线，刘綎采用了迂回包抄的策略。他派遣别将查大受、祖承训等人从小路绕过槐山，从乌岭的背后突然出现。这一突如其来的行动让日本军队措手不及，感到极度恐慌。日本军队被迫从乌岭撤退，转而驻扎在釜山浦。
刘綎与祖承训等人随后率领军队进兵屯驻大丘、忠州，并利用全罗水军在釜山海口布设防线，有效地遏制了日本军队的攻势，朝鲜的局势因此得到了初步的稳定。
不久之后，明军将领李如松命令刘綎屯兵陕川，以防范日本军队可能的反扑。在刘綎的带领下，明军在这一地区取得了一系列胜利。随着战局的发展，日本军队迫于压力，不得不将朝鲜王子送回朝鲜，以示和解之意。见此情况，明神宗下令大部分明军撤回国内，仅留下刘綎和吴惟忠共计七千六百人，分别扼守朝鲜各地的重要军事要地。
六、贿赂转官
播州土着首领杨应龙叛乱之后，明政府面临严峻的边疆安全问题。为了应对这一危机，朝廷决定提拔刘綎为四川总兵官，以增强当地的力量，镇压叛乱。然而，在这个关键时刻，刘綎试图通过非正式手段获得更高的官职和荣誉。
为了达到目的，刘綎私下里贿赂了御史宋兴祖，希望后者能够帮助他在朝廷中推动自己的功绩得到更高的评价，并借此机会获得破格提拔。然而，这种不正当的行为并没有逃脱朝廷的监察。宋兴祖意识到事情的严重性，决定将此事上报给上级官员。
按照当时的法律规定，刘綎的这种行为应当受到革职的处罚。吏部在接到报告后，对此事进行了讨论。考虑到刘綎过去在抗击缅甸和朝鲜战争中的出色表现以及对国家做出的重大贡献，吏部决定采取较为宽容的态度。最终，吏部建议革除刘綎在云南时加封的所有官阶，并保留其副总兵的职位，以副总兵的身份镇守四川。
就在这个时候，杨应龙提出愿意停战求和，而青海地区盗匪的活动也日益猖獗。为了更好地应对这些新的挑战，朝廷决定特设临洮总兵官一职，并调任刘綎担任这一重要职务。这一举措不仅解决了当时的政治难题，也给了刘綎一个弥补错误的机会，让他有机会继续为国家服务。
七、复征朝鲜
1597年（万历二十五年）五月，第二次朝鲜战争爆发。为了应对日本的再度入侵，万历皇帝下诏任命刘綎为防御倭寇的总兵官，提督汉人和土着士兵前往朝鲜作战。刘綎直到次年二月才抵达朝鲜，此时杨镐和李如梅已经遭受了战败。
为了重新组织攻势，经略邢玠将部队分成三个部分，由董一元指挥中军，麻贵负责东路，而西路则由刘綎指挥。此外，陈璘专门负责指挥水军。刘綎在水源扎营，而日本军队也分兵三路，其中小西行长据守顺天，挖掘深沟并加固了防御工事。
刘綎计划诱捕小西行长，他派出使者与小西行长约定会面的时间。使者三次往返，每次刘綎都会独自骑马在约定地点等候，以此来迷惑小西行长。小西行长通过侦察得知这一情况，误以为刘綎真的打算会面，于是同意在八月初一进行会面。
然而，在约定的日期之前，刘綎部下的某人不慎泄露了这一计谋，小西行长得知后大吃一惊，迅速逃离了顺天。刘綎的诱敌计划因此未能成功。监军参政王士琦对刘綎的失误表示不满，想要将其捆绑至中军营接受责罚。刘綎意识到情况不妙，于是极力督战，最终成功攻破敌营，迫使敌人退却，不敢再出战。
随后，各将领分三路出击，刘綎在挑战中获胜，将敌人驱逐进了大城中。不久，敌人得知丰臣秀吉去世的消息，开始准备撤退。刘綎趁夜色攻取了粟林和曳桥，取得了重大的战果。石曼子率领水军前来救援，但在中途被陈璘指挥的水军在海上击败。小西行长随后放弃了顺天，乘坐小船逃离。
八、播州之役
1600年（万历二十八年），因朝鲜之战中的杰出表现，朝廷提升刘綎为都督同知，并世代荫封千户职。为了平定播州土着首领杨应龙的叛乱，朝廷调集军队进行征伐。恰逢四川总兵官万鏊被罢免，刘綎被立即任命为新的四川总兵官。
在此次战役中，军队被分为八路，其中四川占据了四路。川东地区又分为两条进攻路线，其中以綦江道最为重要，刘綎被命令把守该地。杨应龙深知刘綎的才能，对此感到十分担忧，因此加强了对要害地区的防守。
正月，各路将领攻克了丁山、铜鼓、严村等要地，随后进军直捣楠木、山羊、简台三个山洞。这三个山洞地理位置极为险要，敌将穆照等人率领数万人在此驻扎，构筑了坚固的防线。面对这样险要的地形和强大的敌人，各将领感到相当担忧。刘綎则调遣兵力从三面围攻敌人，在李汉坝发起了一场激烈的战斗，成功活捉了敌军头目，其余敌人纷纷逃入山洞。刘綎乘胜追击，接连攻克了三个关隘，直达洞口，并放火烧毁了山洞，使敌人大受损失。最终，三个山洞全部被攻克，穆照和匪徒头目吴尚华被活捉。
在战斗中，刘綎亲自督战，左手拿着赏钱，右手握着宝剑，大声激励士兵：“卖命的有赏，不卖命的斩首！”尽管战斗中牺牲了四十人，但最终获得了全面的胜利。
杨应龙随后派遣他的儿子杨朝栋、杨惟栋以及党羽杨珠统帅精锐部队几万人，从松坎、鱼渡、罗古池三路进攻。刘綎在罗古埋伏了一万人，以迎击从松坎方向而来的敌人；在军营外也埋伏了一万人，以迎击从鱼渡方向而来的敌人；另外还准备了一支军队作为策应。敌人果然到来，刘綎的伏兵四起，率部转战出击，斩首数百人，并追击敌人五十里。匪徒聚集在石虎关进行防守，刘綎也挖掘战壕进行守备。
起初，刘綎听到任命他征伐播州的消息时，曾一度犹豫不决，寻找各种借口向朝廷施压。言官们一致弹劾他，商议调他任南京右府佥书。刘綎听到这个消息后，立即辞职。总督李化龙认为平定播州非刘綎不可，坚决挽留他，并极力向朝廷推荐，刘綎这才接受了任命。他率领部队翻越夜郎旧城，攻克了匪徒把守的滴泪、三坡、瓦窑坪、石虎等各个关隘，一直抵达娄山关。
娄山关地势险峻，万峰竞立，直插云天，仅有一条宽仅数尺的小路可通。匪徒在此设置了木栅栏十四座，两侧都挖有深沟，极其险要。刘綎分派左右两路奇兵从小路直插关隘背后，自己则统领大军从正面仰攻，最终夺取了娄山关，并追击敌人到永安庄，两路军也在此会合。
为了防止敌军冲击突围，刘綎采取了周密的防御措施，将各军营连为一体：一部据守娄山关作为大本营，一部据守白石口作为中间营，一部据守永安庄作为前锋营。然而，都指挥王芬勇敢但缺乏谋略，在几次胜利后产生了轻敌心理，独自在松门垭的要地扎营，距离大军营地有几里远。匪徒在乌江取胜后，计划夺回娄山关。穆照派人报告了王芬孤军驻防的情况，匪徒于是袭击并杀死了王芬，守备陈大刚、天全招讨杨愈也战死，损失士兵两千多人。
刘綎得知消息后，亲自率领步骑兵前往营救，部将马孔英、吴敦吉分兵两路夹攻，匪徒溃逃，刘綎追击到养马城后回师。当天，杨应龙差点被俘，从此不敢窥探娄山关。刘綎总结了之前的失败经验，在靠近关前设置了栅栏，并请求增派部队支援。十几天后，攻克了后水囤，并在冠军山安营扎寨。不久，与马孔英、吴广各路军会合，进军逼近海龙囤下，与其他将领共同平定了叛乱。在整个战役中，刘綎的战功最多。
九、战死沙场
1618年（万历四十六年），随着辽阳局势的日益紧张，万历皇帝深感忧虑，于是征召刘綎担任左府佥书，准备应对即将到来的挑战。次年二月，经略杨镐命令刘綎与杜松、李如柏、马林四位将领分别率领四路大军出击后金军队。
刘綎统率四万大军，由宽佃副使康应乾监军，游击乔一琦另外监督朝鲜士兵一同前进。刘綎在四川镇守多年，偏好使用四川兵。但由于四川兵迟迟未到，刘綎在等待多时后决定先行出发。
刘綎这一路行军路线异常险峻且遥远，沿途重峦叠嶂，不利于骑兵展开。在抵达深河后，刘綎率军连克牛毛、马家两座敌营。后金在董鄂路部署了五百士兵进行防守。得知刘綎部队的到来，后金军队迎战。刘綎随即派兵将后金军重重包围，后金军寡不敌众，损失两名副将，五十人受伤，其余士兵突围溃逃。此时，刘綎的部队已经孤军深入后金领土三百里，而杜松所部全军覆没的消息还未传到刘綎耳中。
刘綎重整队伍继续前进，不久遭遇后金军队。刘綎率军登上阿布达里冈，准备布置战阵。后金军队同样登上山冈，且占据了比刘綎军更高的位置，同时还派出另一支军队直奔刘綎军西侧。山冈上的后金军自上而下冲击，猛烈攻击刘綎的军队，刘綎殊死苦战。与此同时，刘綎西侧的后金军队也从侧翼发起夹击，刘綎军难以支撑，后金军趁势追击，并与刘綎的后续部队遭遇。由于来不及布阵，刘綎的后续部队被后金军追杀，最终大败，刘綎也在战斗中英勇牺牲。
刘綎的养子刘招孙，以骁勇着称。在战斗中，刘招孙冲出敌围，徒手杀敌数人，最终也不幸战死。在这场战斗中，能够成功突围的士兵寥寥无几。
战斗的结果上报朝廷后，万历帝深感痛惜，派中使祭奠阵亡将士，并对刘綎的家属给予抚恤。
结语
刘綎的一生充满了传奇色彩，他不仅是一位杰出的军事家，更是晚明时期的民族英雄。从抗击缅甸到抗倭援朝，再到东北的战场，他的名字永远铭刻在中国历史上。刘綎的事迹激励着后来者，他的英勇精神和对国家的忠诚值得我们永远铭记。