尽管这种仪器的造型应该与1730年才发明的那一种不一样，但是原理共通，而且朱聿键可以肯定，他制造的这一种，比后世发明的那种经纬仪要先进和精确得多。
在这个时代，欧洲的船只都只能对着从华夏引进的指南针，凭借海图大致测算航行目标，这是非常不精准的。所以他们才会那样依赖航海图的精确，以及航线的设立，这对开发新海域有极大的限制。
比起落后的西方航海术，拥有经纬仪的华夏船只在海上要自由得多。如今唐勇的所有战船都配备了这种设备，帮助进行远洋航行，可以让他们不需要遵循航线，探索任何未知的大洋。但是这种设备极度依赖星象，阴天是没法使用的。处于如今这样的情况，朱聿键也只能等待了。
舱室内的味道没有了，朱聿键这才回去睡觉，补充这几天来极度消耗的体力。虽然船只依然颠簸，精力消耗过度的朱聿键却睡得很香。
清晨时分，朱聿键被甲板上一阵吵嚷声闹醒了。从睡梦中醒来，朱聿键揉了揉眼睛：“出什么事情了？”
旁边的郝玉兰动了一下也睁开了眼睛，她同样刚刚睡醒也不清楚情况。很快上官芸清就冲了进来，对着两人说道：“王爷，师父，看到陆地了。”
“陆地？我们到了。”朱聿键一下子兴奋了起来，现在他最想的就是赶快踏上陆地，至于坐船还是等一阵子再说吧。
朱聿键冲上甲板，看到许多人都在这里。此时海上刚刚是清晨时分，整个海面都被一层薄雾笼罩，但是在那雾气之中，有一个隐隐约约的黑色物体。朱聿键是分辨不出来那是个什么东西的，不过按照水兵们所说那里就是一块陆地，至于是大陆还是岛屿那就不清楚了。
勇敢号吃水比较深，靠近陆地如果没有引水员，很容易遭遇触礁事故。在距离陆地这么近的距离上，已经非常危险了，因此李俊命令落下帆篷船只停止前进。勇敢号和六号战船停下来之后，水兵们将勇敢号上的两艘小船都放了下去，由两名水兵们划着船桨前进，另外两名水兵则在船尾和船首各下铅锤以测量水深。
很快六号战船上的小船也下水帮忙，这几艘小船在前面探了半天，有船回来报告说这里有暗礁，大船无法通行。李俊皱了皱眉命令道：“多上些人，带着火枪和刀，派两船人去岸上看看。如果能找到人询问一下这是哪里？”
两艘小船很快载着十二个全副武装的水兵，向着那片黑影划去。朱聿键焦急的站在船上，心中盘算着情况是否有变，在这样到处是雾气不知道应该何去何从的地方，让他感觉到一种莫名的烦躁。
幸好这种烦躁持续的时间并不算长，半个时辰以后，两条小船都回来了，不过这次上面还多带了一个人。朱聿键微眯起眼睛，看着那个形象古怪的人。他穿着一身汉服，却系着很古怪的肥大腰带，头上发髻与明朝人稍有不同，脸色却是无比黝黑，怎么看都不像是明朝人的样子。
那些人登上了勇敢号，水兵向着朱聿键和李俊报告道：“我们上岸查探发现了这个人，他说这里是琉球王国的久米岛，是无法停靠大船的。要想停靠大船，要去北面琉球岛的那霸港。”
“琉球？那霸？”朱聿键恍然大悟，在他的计划中，怎么会忘记了这么重要的地方。琉球王国自1229年建立王国，历经多个王朝的更替，直到1875年被日本灭亡，始终是作为独立国家存在的。
后世大家都认为被日本改名为冲绳的琉球群岛是日本领土，但实际上琉球王国始终有主权，只不过治权在日本手中罢了，这也是琉球经常要闹独立的原因。而在日本侵略琉球王国之前，这个国家一直都是华夏的藩属国之一。
在这个时代的万历三十七年，日本德川幕府萨摩藩入侵琉球，攻占琉球王国首都首里城之后大劫七日，并逼迫琉球王国的尚宁王与萨摩藩签订条约，作为他们的藩属国。
但是这个时候的日本还因为壬辰倭乱的战事，对大明强悍的军事实力极度惊恐，这次入侵琉球王国也是秘密进行，并暗中签订条约的。为了防止大明的报复，德川幕府没有亲自出马，而是让萨摩藩去试试水而已。
想到后世日本就凭借着没有主权的琉球群岛作为第一岛链，对华夏进行封锁，朱聿键就气不打一出来。既然这一世让他能够改变历史，他就要提前消灭日本，让他们不能再危害华夏。只要唐勇的水师军队强大起来，未来的岛链将不再是困住华夏的枷锁，而是大陆的第一道防波堤。
这次既然因为飓风而漂流到这里，朱聿键就会毫不客气的下手，赶在日本人之前将琉球群岛拿在手里。他立刻让李俊率领船队直航那霸港，至于那个琉球人则先作为向导，带着他们去那霸港，事成之后给些雇佣费就是了。
转过十余里的海路，太阳已经升了起来，海上的雾气渐渐消散，露出了清晰度海面和岛屿。朱聿键用单筒望远镜向四周查看，发现附近有着许多大大小小的岛屿，而那个最大的岛屿附近白帆攒动异常繁荣，这里面即有做海贸的商船，也有居民的渔船。
当勇敢号那庞大的身躯划过水面，向着那霸港的码头驶去，其他所有船只纷纷避让，不少人站在甲板上，恐惧的看着这艘大船不敢说话。在东亚的水面上，即使尼德兰人和西班牙人也都使用三百吨左右的商船，这样一艘六百吨的大船，除了朝廷册封时所用的封舟，还不曾在这里出现过。
那霸港作为琉球国的第一大贸易港口，与泊港和安谢港并列，不过在朱聿键眼里，这个港口的规模不会大于华夏大陆的任何一个三流的海港。这里的码头设施相当陈旧，其主体大部分是用石头砌成，而栈桥则完全是木制的。